El dispositiu de guia del sistema mecatrònic és generalment un ferrocarril de guia, que consisteix en una part mòbil i una part de suport. Quan funcionen diverses màquines, la parella de ferrocarril de guia assegura la trajectòria correcta de l'actuador. La parella de ferrocarril de guia també afecta les característiques del moviment de l’actuador.
Com a dispositiu de guia, el ferrocarril de la guia hauria de tenir el rendiment següent:
(1) Precisió guiant: es refereix principalment a la precisió de la trajectòria de moviment del ferrocarril de la guia. Els principals factors que afecten la precisió de la guia són: la precisió geomètrica i la precisió de contacte del ferrocarril guia, la forma estructural del ferrocarril guia, la rigidesa i la deformació tèrmica del ferrocarril guia i les seves parts de suport, el gruix i la rigidesa de la pel·lícula de petroli entre la parella de la guia de pressió estàtica (dinàmica), etc.
(2) Retenció de precisió: això es determina principalment per la resistència al desgast del ferrocarril de la guia. La resistència al desgast està relacionada amb factors com el material del ferrocarril guia, les propietats de fricció de la parella de ferrocarril guia, la pressió sobre el ferrocarril de la guia i la seva llei de distribució.
(3) Rigidesa: Inclou la rigidesa i la rigidesa de contacte del carril de la guia. Depèn principalment de factors com la forma i la mida del ferrocarril guia i el mètode de connexió i les condicions de tensió de les parts de suport.
(4) La suavitat del moviment de velocitat baixa - quan el ferrocarril de la guia mòbil es mou a baixa velocitat o amb un petit desplaçament, és fàcil generar auto -fricció - vibració excitada, és a dir, que s'arrossega. El rastreig reduirà la precisió de posicionament o augmentarà la rugositat de la superfície de la peça.